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HSR-BR604双旋机器人

全新一代机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式,进行创新设计,在通用六轴机器人的基础上, BR系列机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。
占地面积非常小,运动运动非常灵活并且不占用外部空间,为CNC高速钻工中心特殊设计。内外双旋转结构,可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运,轻松避让且速度快;
特征1: 360°空间全覆盖,无死角
特征2: 高防护版本56轴可任意方向喷水
特征3: 人机共融(人机协作版本)
特征4: 安装占地面积小
特征5: 高精度,高灵活性
特征6: 高速,惯量小
特征7: 重量轻,任意方向安装
特征8: 模块化、系列化、定制
特征9: 高性价比

BR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人HSR-BR604
自由度6
额定负载4KG
最大工作半径1402mm
重复定位精度±0.06mm
运动范围J1±155°
J2-178°/-2°
J3+141.5°/+398.5°
J4±90°
J5±96.5°
J6±360°
额定速度J1180°/s,3.14 rad/s
J2150°/s,2.62 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4225°/s,3.93 rad/s
J5225°/s,3.93 rad/s
J6360°/s,6.28 rad/s
最高速度J1300°/s,5.23rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3300°/s,5.23 rad/s
J4375°/s,6.54 rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.47 rad/s
容许惯性矩J60.15㎏㎡
J50.23㎏㎡
J40.42㎏㎡
容许扭矩J612.7NM
J516.5NM
J420.4NM
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量: 32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路1*Φ6
电源容量2.3kVA
额定功率1.84kW
额定电压单相AC220V
额定电流8.4A
本体防护等级IP54
安装方式地面安装
本体重量60.2kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
控制柜重量38KG

工业机器人参数图

604修改.jpg

关于: HSR-BR604双旋机器人

资料下载

华数HSpad使用说明书(二型+三型).zip

huashuhspadshiyongshuomingshu(erxing+sanxing).zip

下载
示教器简化模型.zip

天津时时彩shijiaoqijianhuamoxing.zip

下载
BR6系列-CIII机械电气操作维护手册.pdf

天津时时彩br6xilie-ciiijixiedianqicaozuoweihushouce.pdf

下载
HSR-BR604仿真模型.rar

天津时时彩hsr-br604fangzhenmoxing.rar

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HSR-BR604简化模型.rar

hsr-br604jianhuamoxing.rar

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