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HSR-BR610机床高防护版

针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本,满足任意方向喷水,或浸水,小臂前端达到IP67防护等级。
全新一代机器人HSR-BR610,在BR系列机器人的基础上,进一步优化升级,速度更快,负载能力更强,防护等级更高。
优势一: 安装占地面积小: 机器人底座非常小,占地面积小于0.06m²。
优势二: 高精度,高灵活性: 平均重复精度可达+0.03mm,最大0.05mm;不仅具备通用6轴功能,当使用通用机器人用法功能无足够空间时,还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三: 重量轻,任意方向安装: 本体重量61kg左右,可任何方向安装。
优势四: 臂长更大、负载能力更强: 通过轻量化的设计,使用高速电机、高精度的减速器,使机器人臂长增加至1310mm,最大负载10kg。
天津时时彩优势五: 防护等级更高: 经过结构优化,进行密封设计,经过测试,手臂前端防护等级达到了IP67。

BR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人HSR-BR610
自由度6
负载10Kg
最大工作半径1310mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±155°
J2-178°/-2°
J3+120 /+420°
J4±190°
J5±150°
J6±360°
额定速度J1180°/s,3.14 rad/s
J2250°/s,4.36 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4235°/s,4.11 rad/s
J5180°/s,3.14 rad/s
J6360°/s,6.28 rad/s
最高速度J1240°/s,4.19 rad/s
J2250°/s,4.36 rad/s
J3300°/s,5.24 rad/s
J4392°/s,6.84 rad/s
J5300°/s,5.24 rad/s
J6600°/s,10.46 rad/s
容许惯性矩J60.15kg㎡
J50.42kg㎡
J40.42kg㎡
容许扭矩J612.7Nm
J520.4Nm
J420.4Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量: 32输入,31输出
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路1*Φ6
电源容量2.55kVA
额定功率2.04kW
额定电压单相AC220V
额定电流9.3A
本体防护等级IP54,手臂前端IP67
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
本体重量61kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
控制柜重量38KG

工业机器人参数图

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关于: HSR-BR610机床高防护版

资料下载

华数HSpad使用说明书(二型+三型).zip

huashuhspadshiyongshuomingshu(erxing+sanxing).zip

下载
示教器简化模型.zip

shijiaoqijianhuamoxing.zip

下载
BR610三维模型 .rar

天津时时彩br610sanweimoxing .rar

下载
HSR-BR610仿真模型.zip

hsr-br610fangzhenmoxing.zip

下载
HSR-BR610-CIII机械操作维护手册.pdf

天津时时彩hsr-br610-ciiijixiecaozuoweihushouce.pdf

下载
BR610-CIII电气操作维护手册.pdf

br610-ciiidianqicaozuoweihushouce.pdf

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